[安徽省]千寻测绘资质，地理测绘资质

高德地图离线导航时电子狗能工作吗？

高德地图离线导航时电子狗能工作的。

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高德地图：国内一流的免费地图导航产品，也是基于位置的生活服务功能最全面、信息最丰富的手机地图，由国内最大的电子地图、导航和LBS服务解决方案提供商高德软件提供。公司2010年登陆美国纳斯达克全球精选市场(Nasdaq:AMAP)。高德拥有导航电子地图甲级测绘资质、测绘航空摄影甲级资质和互联网地图服务甲级测绘资质“三甲”资质，其优质的电子地图数据库成为公司的核心竞争力。2013年5月，阿里巴巴以2.94亿美元收购高德软件约28%的股份。2014年，阿里巴巴会以11亿美元现金收购高德公司余下72%的股份。2015年1月18日，高德发布高德地图室内地图版，为用户提供建筑物内地图、室内定位、室内路线规划等服务。2015年10月12日，阿里巴巴移动事业群总裁兼高德总裁俞永福表示因高德地图提前完成全年任务，为员工发放“战功红包”。2016年2月高德地图官方宣布，截止到2016年1月底，高德地图用户数已超过五亿。

特色功能：交通路况实时播报、智能计算到达目的地所需的时间、避堵路线方案规划、摄像头提醒。

战略合作：2017年8月17日，高德地图与千寻位置宣布达成战略合作，提供“地图+定位”解决方案。

行业排名：2016年4月，高德地图在应用宝的下载总量为2.5亿，位列应用商店APP排行榜第二名。

中海达和千寻哪个更牛

中海达。千寻企业远不如中海达，所以中海达更牛，中海达全名广州中海达卫星导航技术股份有限公司，是国内测绘地理信息技术装备领域第一家上市企业。

千寻产品服务简介

千寻位置是全球领先的精准位置服务公司，提供高达动态厘米级和静态毫米级的定位能力，是IoT时代重要的基础设施之一。

公司成立于2015年8月，由中国兵器工业集团和阿里巴巴集团共同出资设立。千寻位置基于北斗卫星系统（兼容GPS、GLONASS、Galileo）基础定位数据，利用遍及全国的1450个地基增强站及自主研发的定位算法，通过互联网技术进行大数据运算，为遍布全国的用户提供精准定位及延展服务。

千寻公司主要提供以下方面产品服务：

一、高精度定位服务

千寻跬步（FindM）-亚米级

千寻知寸（FindCM）-厘米级

千寻见微（FindMM）-静态毫米级

产品概述

基于RTD的差分定位原理，依托遍布全国的卫星定位地基增强站，融合各类定位技术，以互联网的方式提供7x24小时高可用差分播发服务，面向全国范围内的各类终端和应用系统，提供无缝漫游的亚米级精度的位置纠偏数据服务。

产品功能

提供互联网形式的差分位置数据播发平台，高效稳定，支持高并发。

全国范围定位服务

高密度、高稳定性、高承载能力的地基增强站，形成一张覆盖全国的地基增强网，未来能够支持全国任意位置上对高精定位的需求。

大规模高性能云计算

采用分布式云计算技术，支持大规模用户访问请求，可快速响应；通过弹性扩容，能够处理短时间超大流量的访问请求，实现海量用户的并发处理。

配套测试平台

科学全面的定位精度测试，为开发者提供高架桥、树荫遮挡、城市峡谷等多场景下的测试方案和评价体系。

应用场景

千寻跬步：适用于对高精度定位有需求的企业和开发者，为用户提供高精度的位置纠偏服务，可以应用到物流，交通等行业，如车辆导航、可穿戴设备、车道级道路定位等实际位置应用。

千寻知寸：适用于对位置数据达到厘米级精度要求的特定行业，例如互联网驾校，无人驾驶，精细农业等。

千寻见微：适用于对位置数据达到毫米级精度要求的特定行业，例如形变监测的危旧楼房监控预警、坡道监测预警等。

覆盖范围说明：

亚米级精度定位服务全国覆盖（除西部少数无人区）

其次厘米级服务在17个省能够实现全面覆盖的千寻知寸厘米级服务和千寻见微毫米级服务，那么在17个省市之外的其他省市，二级以上城市和主要国道都能覆盖千寻知寸和千寻见微。

下图上面每一个小的红点，都是一个北斗地基增强站，基本覆盖全国，包括西沙群岛、南沙群岛。最北的站点是漠河，最南端的站是华阳礁，最东的站是抚远，最西的站是新疆乌洽。最高的站在那曲，最低的站在静海，海平面下两米。最热的站吐鲁番40度以上的高温，最冷的站还是在漠河，零下50多度的低温。

二、 千寻云踪（FindS）-位置数据服务

产品概述

基于高并发、分布式、流式计算等技术，提供海量终端位置数据的上传、存储、实时追踪、历史轨迹查询、数据抽稀、实时报警、统计报表等各种功能，打造满足不同行业及应用需求的云服务，使得位置数据的接入及后续处理变得『易如反掌』。

产品功能

易学易懂，快速上手

基于云计算和大数据技术，对位置数据接入进行深入封装和定制，持续优化架构。提供各类APISDK及丰富的配套工具，帮助开发者快速开发，降低研发成本。

支持个性化定制

全面支持阿里云的ODPS、MQS等产品，支持用户自定义实时分析和统计报表，满足个性化的业务需要。

高扩展性

支持用户自定义数据存储时间，是否开启轨迹抽稀、漂移点检测、道路匹配、电子围栏等扩展功能。

一站式服务支撑

专注、专业、专精于位置服务，整合高精度定位、车载惯导VDR、行人惯导PDR等技术，聚合高精度地图、物流地图、天气预报等资源，为开发者提供一站式服务支撑。

应用场景

对象：商用车、乘用车、手机、可穿戴设备、GPS跟踪器、船舶、无人机等

场景：物流配送、O2O、儿童防丢、资产管理、金融保险、运动健身等。

三、千寻云迹（FindTrace）--高精度后处理服务

产品概述

依托遍布全国的卫星定位地基增强站数据以及全球精密星历数据，通过智能组网、长基线RTK、卫星与惯导融合、反向平滑等算法，为测量测绘、农业植保、飞行巡检等行业提供后处理的更高精度的轨迹、姿态数据。

产品功能

服务覆盖广

全国范围内高密度地基增强网络以及全球自建基准站保障高覆盖、全天候的服务。

计算效率高

后台自动数据扫描，采用分布式云计算技术，高效并发处理大规模数据，半小时即可完成原来需要数十小时，甚至数天的计算量。

算法精度高

通过高质量基站数据以及精密星历，使用多基准站智能组网、卫星定位＋惯性定位融合、RTS反向平滑等高精度后处理算法全面提升解算精度与可靠性。

使用成本低

以随需即用的互联网方式提供公共服务，无需自建基准站和购买商用解算软件，大幅降低使用成本。

应用场景

适用于测量测绘、农业植保、飞行巡检等行业，提供后处理的更高精度的轨迹、姿态数据。

四、 千寻优行 （FindU）--行人增强定位服务

产品概述

“千寻优行”基于千寻自主研发的行人增强定位算法及云、端一体化服务，致力于解决卫星定位漂移、手机适配等问题，实现准确定位结果。并能自动识别用户手机摆放位置，实现对用户运动状态下的准确计步、步幅计算、里程计算和步态分析。

产品功能

“抗漂移”能力强

通过集成千寻行人增强定位算法和卫星定位技术进行组合定位，降低在城市峡谷中卫星定位大漂移对轨迹的影响，实现在环境遮挡、室内场景等卫星信号容易丢失情况下的定位服务，为用户提供更准确和更全面的轨迹数据。

适配各类手机

通过云、端一体化服务来解决不同手机品牌的适配问题，确保行人增强定位算法和各款手机达到最佳融合效果，从而输出更精准的运动数据。“千寻优行”通过对用户运动数据的学习，可以更好地为每个用户提供个性化服务。

运动数据误差小

基于千寻自主研发的行人增强定位算法，“千寻优行”能自动识别用户手机摆放位置，实现对用户运动状态下的准确计步、配速计算、里程计算和步态分析。

功能高度集成，用户易接入

针对跑步类APP需要的抗漂移定位、运动模式识别及输出、运动数据分类输出等功能进行深入封装和定制化，持续优化功能接口。提供SDK及相关的配套文档，帮助开发者快速集成，易于接入。

应用场景

适用于跑步和室内定位场景，开发者可以将千寻优行集成于跑步类APP、运动类智能终端、室内定位类APP中，为C端用户提供更精准的位置信息和运动数据。

五、千寻优航（FindV）--车载增强定位服务

产品概述

“千寻优航”基于千寻自主研发的车载增强定位算法及云、端一体化服务，通过GNSS和INS组合定位，解决车载定位设备在卫星信号丢失情况下的定位问题，提升终端的综合定位能力。

产品功能

“抗漂移”能力强

通过集成千寻车载增强定位算法和卫星定位技术进行组合定位，降低在城市峡谷中卫星定位大漂移对轨迹的影响，实现在环境遮挡、室内场景等卫星信号容易丢失情况下的定位服务，为用户提供更准确的定位和速度等信息。

适配各类终端

通过云、端一体化服务来解决不同终端跟算法的适配问题，确保车载增强定位算法和各款终端、手机等达到最佳融合效果，从而输出更精准和连续的车辆位置数据。

不依赖车辆CAN总线数据

千寻优航可以不依赖车辆CAN总线数据，实现对终端姿态和姿态变化的自动识别，提供精准的位置、速度及姿态信息，为车载终端的需要提供连续定位。

功能高度集成，用户易接入

针对智能手机、智能后视镜、前后装导航终端、ADAS预警终端、位置跟踪器等设备需要的惯导功能进行了深入封装和定制化，并持续优化功能接口。提供SDK及相关的配套文档，帮助开发者快速集成，易于接入。

应用场景

适用于导航、ADAS应用、设备定位、共享单车防盗、UBI分析等场景，为用户终端提供连续定位、车速及超速预警、设备运动状态识别、用户驾驶行为分析等功能。

主要合作伙伴

杭州普玄物联科技有限公司作为千寻的战略合作伙伴，为您提供高精度的产品终端服务，欢迎来电咨询！

高德地图（导航）有多牛？

首先要感谢现在的高 科技 ，让我们的出行方便快捷了太多。

我们不得不承认移动定位地图和导航本身就是很牛的一件事。其所需的数据量有多大，如果你从事过此类的行业你就深有体会。我们一条条来捋下地图导航的牛的地方。第一，高德地图它是有自己的基础数据的，不是像某些地图纯购买或者利用别人的数据的，数据本身的采集放在全国这是个十分庞大的量，如果下载过离线地图你就会发现，合格行政级别的都有几十兆到几百兆不等的数据，而这个还不是很全面的，所以再保证数据的高准确度，也是很难得的。从我用高德地图的体会来看，准确度还是蛮高的，当然就是城市区域有时详细度还不够，希望有所改进。 第二点，我很喜欢的一点就是路段的开放与封闭维修这块的更新比较到位，我印象比较深的是在阜阳一个村里，那种村村通公路，有一段正在修桥，高德很人性的路况提示里都有。还有刚过完的国庆节，七号当天出发的，开启实时路况，沪渝高速当天还是挺通畅的，然后看到靠近广德段，有几公里的拥堵，我还在想怎么会堵那么点呢，然后有好心的用户发提醒有车祸发生，所以导致拥堵了几公里。当开到那一段时，确实堵了会，而且地图上后面的拥堵距离一直在加大，隔几分钟自己会自动更新。我当时觉得高德这点很牛啊，从这个用户与实时数据共同反馈这点来说，提高了实时数据的准确性，这点让我很是觉得高德强大。第三点，我个人的偏好吧，我觉得高德导航的界面是我比较喜欢的，还有它把道路来去向以及辅路都分的很细，有时会通过往某方向的路，这样就不容易走错道。其实它的提示是比较科学的，比如当只有直行和右转的时候，它就会提示前方请保持直行（哪怕直行是有些左弯，这并不算错误）。我个人认为它是真的用心做导航的。

最后顺便说下，现在的手机导航真的是很给力了，以前的车载导航，不但花钱，数据还少的可怜，更别提什么实时路况，那都是做梦的想法，但现在都是免费的，且越来越好，希望大家都好好享受带来的方便，同时也在用的同时给别人带来方便，这样将会更好的发挥它的作用。

首先，我们普及一个小知识，高德地图精准的实时交通大数据中，有78%来自于UGC众包数据，22%来自于出租车、物流车等行业浮动车辆。

而在它的实时交通动态事件数据中，更有85%来自于用户上报。这种全新的做地图方式，能随时更新详细路况，哪里堵车了，哪条路正在修，用户都可以很快知道。

就是说每一个用户都是它的数据来源，这在很大程度上保证了导航的精确性和全面性，日常来说，它给用户提供一下八大功能：

1、公共交通出行神器：这能够全面优化相关POI，提升公共出行线路及站点显示级别，开启之后，能够全方位了解城市的公交线路和地铁公交站点；

2、室内地图：能够最大程度上覆盖城市的各大商场，无需咨询台；

3、步行导航：在很多时候吗，当 汽车 开不进去的时候，步行导航的精确度就显得尤为重要了；

4、桌面一键导航：能够将常用目的地POI的导航路线生成桌面图标；

5、明星导航语音；

6、路口放大图：高德是唯一一家提供实景路口放大图的手机地图软件；

7、订阅路况提醒：能够个性定制目的地路况信息；

8、地铁图功能；

所以，高德地图就目前来看是众多导航软件中的佼佼者。

千寻位置，致力于厘米级精准定位的测量测绘解决方案！ 更多精彩内容，欢迎关注千寻位置！

高德地图比百度地图差远了。前几年用百度地图导航，去年觉得高德地图好一些，就换了高德地图，结果今年用了几次经常出错，有时候找不到位置，有时候近的地方害人绕道太远，进入区间测速也不提醒，现在果断卸载高德地图，还是用百度地图。

导航软件全分十分高德我可以给九分 不能说多好 本人属于路痴那种 开车与走路 都用高德 车子2万5+没有违章（可能说你开车比较老实………… 不是的 本人急性子 自我感觉啊 就是预判 可以跑100不会90过 这是指速度 但是高德报的限速一般都会靠近它报的速度过 （安全原则上）当然也有不足 有些时候会绕路 特别是有小路那种）还有就是 城市道路 相对百度 播报清楚 走那个车道 事故高发点 车道左右有车并线等等提示非常清楚 百度 路线非常好 比较省时 有两个要吐嘈 一个是城市或高速 拐弯或匝道口提示没有高德清楚 一个是 总爱走小道 （不能说车技差但是相对来说比较费心）本人两个都用 这是我的心得

年关将至，春节的气氛越来越浓，顺利回家成为出门在外所有人的“头等大事”。

2月5日，高德地图在北京召开发布会，与新代言人黄晓明共同启动“团圆计划”，推出了摩托大军组队返乡、安全助手、一键报平安、暖心导航等多项服务举措和产品功能，助力2018年春运。

本次发布会上，高德还公布了2017年 社会 责任成绩单，在绿色出行、关注民生、提升 社会 出行效率和人文关怀等四个方面，回顾了过去一年履行 社会 责任所取得的成果。

做“暖心地图”，温暖回家路

2018年的春运大幕已经拉开，据政府部门预计，今年春运全国旅客发送量将达到29.8亿人次，其中道路客流24.8亿人次。由于出行规模大以及天气条件严峻等原因，道路交通将面临极大的考验。

为此，高德地图的推出春运“团圆计划”，为用户返乡送上一份以温暖和安全为主题的服务礼包。在高德地图应用内，增加了暖心地图、组队公告群、安全助手、报平安、黄晓明暖心语音包等措施与功能，全方位帮助用户顺利返乡。

搭乘摩托车返乡的人们是春运中的一个特殊群体，每年都有数十万人冒着严寒骑行回家。今年，在公安部交管局指导下，高德地图联合六省交通管理部门推出了“温暖回家路”专项服务，帮助“摩托大军”平安返乡。

春运期间，高德地图APP新增了“组队公告群”功能，联合交管部门，为摩托返乡大军推荐最佳返乡路线，并及时推送天气交通预警信息。通过APP群众可以组队，并查看彼此实时位置，相互照应。“暖心地图”标记返乡路线上春运服务站，用户可便捷获取维修、医疗、休息、餐饮、取暖等一条龙信息服务。

截止目前，高德“温暖回家路”项目，共为“摩托大军”推荐了11条最佳返乡路线，合计3600多公里，并联合6省份交警，接入了200多个春运服务站。以广东省梅州市为例，返乡摩托车群众人数预计为6.5万人，服务站点预计服务5万人次，服务站点物资数量预计为7.5万份。

针对春运自驾回家和返程的用户，高德地图升级了导航中的安全语音提醒服务，新增和改进了针对长途驾驶的疲劳驾驶提醒、拥堵路况的提前减速提醒以及冰雪等恶劣天气的前方异常天气提醒等服务。通过“报平安”功能在APP里向亲友汇报实时位置和互动，也可通过短信、微信、朋友圈等形式发送位置给家人。最新上线的“安全助手”功能，可帮助用户快速联系附近的警务救助和保险公司服务站。

另外，高德地图还将发放10万份100元现金，作为春节特别活动的加油金。为了助力春节回家，用户使用驾车导航积攒行驶里程，并可以兑换成汽油，用户在高德地图中搜索“你导航我送油”即可参加。

去年11月，高德地图宣布明星代言人迎来新成员黄晓明。“我是黄晓明，送你一个虾仁微笑，为你开启暖心导航。”现在，主打暖心的黄晓明语音包已经正式上线，用暖心声音助攻春运，尤其适合于女司机使用。据了解，目前高德地图还拥有林志玲、郭德纲、罗永浩、TFBOYS和高晓松等明星的语音导航，黄晓明的语音加入之后，为用户提供了更多的个性化选择。

做“良心地图”，出行有温度

在发布会上，高德地图还对外公布了2017年 社会 责任成绩单，总结了去年高德地图在 社会 公益方面所取得的成绩，从绿色出行、关注民生、提升 社会 出行效率和人文关怀等四个方面，回顾了过去一年履行 社会 责任所取得的成果，彰显了新时代 科技 企业的 社会 担当。

在绿色出行方面，高德地图通过躲避拥堵功能，每天帮助用户节省出行时间872万小时，相当于每天降低碳排放量93吨。为绿色出行的用户提供公交、骑行、步行导航规划共计165亿次，总计绿色出行里程240亿公里，相当于绕地球60万圈。

在关注民生方面，高德地图通过 科技 解决民众急需。在寻找失踪儿童的“团圆打拐”项目中，2017年高德地图共推送儿童失踪和结案信息计56亿人次。据了解，该项目2017年共发布失踪儿童信息2378条，找回儿童2297名，找回儿童比例达到96%。

在提高 社会 出行效率方面，高德通过大数据众包、城市计算、交通大脑三个层面帮助顺畅出行。截至目前，通过高德地图进行地点贡献的用户超过500万人，平均每年用户上报POI信息点数量近千万。

整个2017年，全国共有343万热心用户通过高德地图上报事故、拥堵等路况事件，帮助6亿人次避开事故。高德地图已与全国超过150个城市交警达成合作，建立交通指挥及信息服务一体化系统，利用交通大数据分析，通过道路路口改造、信号灯调整、大型活动调度等举措，缓解城市拥堵，共同推进智慧交通的建设。

在人文关怀方面，上线了无障碍地图，目前已经覆盖北京、上海、杭州、深圳和广州五大城市，完成了上千个地铁站的无障碍电梯标注，每个无障碍电梯都可搜索、可导航。同时，高德通过“地点贡献”功能，也已在全国上线无障碍设施上报功能。此前，高德地图凭借无障碍地图项目，获得第七届中国公益节年度责任品牌奖。

“高德已经拥有7亿用户，能力越大，责任越大。我们相信，改变世界的不是 科技 ，而是 科技 背后的梦想和责任。”高德集团副总裁董振宁表示。“正是高德地图在市场上所取得的成绩，提醒着我们要心有家国情怀，更好地履行 社会 责任，来回馈 社会 各界对我们的认可和信任。”

据高德方面透露，2018年还将推出三个公益行动计划，包括建立阿里-高德公益小组，设立用户公益行为激励基金，落实200个城市智慧交通计划，采用更大的力度履行 社会 责任。

科技 改变出行

在 科技 时代，导航软件是一个非常重要的刚需存在。过去一年，高德地图保持了高速的发展态势。据市场研究机构QuestMobile最新数据显示，高德地图以3.26亿的月活跃用户规模，位列“地图导航”市场第一，并且其用户规模仍然在快速增长，月活跃用户2017年同比增长高达51.9%，在所有“亿级APP最强增速榜”中位居第四。

高德地图始终坚持服务全民出行”的产品理念，这也是春运期间给摩托大军提供贴心服务、建立无障碍出行的动力。此外，高德还是一个一站式公共出行服务平台，覆盖“公交地铁、驾车、骑行、步行”等出行方式的门到门一体化出行动态信息服务，目前高德平台已经接入滴滴出行、神州专车、首汽约车、摩拜单车、飞猪、ofo等出行服务商。

董振宁表示，2018年，高德将继续以易行平台、交通大脑、未来交通实验室为基础，利用大数据、云计算、人工智能等技术，打造一个具备云+端能力的“一站式服务”和“一体化出行”平台，推动人、车、路三元素的连接、协同和进化，持续赋能交通出行行业。

科技 ，正在改变交通出行。未来交通，就在身边。

前面是重庆，导航结束，欢迎下次使用，谢谢

高德专注地图数十年，某任CEO曾说 “高德三年内不考虑商业变现，专注地图数据”

高德自己拥有导航电子地图甲级测绘资质、测绘航空摄影甲级资质和互联网地图服务甲级测绘资质“三甲”资质。算是国内第一家能同时拥有三个资质的地图公司。

你说有多牛？

高德地图+导航有多牛？是一款唯一可以离线全程播报的导航软件，省时省钱的好软件。只要地图上能找到的地方，导航就能领路到。

现在很多人都使用高德导航。因为高德导航的最大实用就是离线导航，不用流量就能导航带路，根本就不用担心没有网络没有信号这种事情发生。随时退出随时重户导航都是得心应手。

由于朋友帮忙投寄快件，地址填错，导致送错地，害得我昨天去拿。一路只有听导航播报走，走小路，穿农庄，跨小桥，越果园，终于到了一个边缘小村，听到导航系统播报，目的地已到达，此次导航结束，自己去一问，邮件就放在大厅厅桌上，签名取货。

现在很多人都是用手机导航，听音乐导航两不误。使用手机先把导航（地图+导航）下载好，带上耳机塞在口袋里边导航边听音乐，一路风景一路高歌，真是不一般的赏享。

高德地图有多牛，一江春水向东流！

讨论高德地图为什么有如此厉害的技术，首先要从高德数据的采集模式上来讲。 其实现在大部分的地图数据采集都是以GPS的地图库为基准，然后加上大量的UGC数据采集，结合这两方面来实现比较好的数据定位以及信息方面的反馈。

地图的基准数据库都是由国家统一提供，对于各个地图公司来讲， 拿到的数据其实是没有太大的差别，差别就在实时更新上。 如果要实现实时的信息更新，和UGC数据采集有着很大的关系，而高德的新数据有78%来自于UGC方面的更新，22%来自出租车等流动行业。而交通事故的数据汇集85%来自于用户上报。可以说高德已经形成了良好的用户自主反馈和完善机制，这也是高德的差异化的重要组成部分。

而这几年高德除了把数据方面做得更加精细化外，真正的发力点都集中在语音和AI技术方面，希望能够更好的实现脱机化的操作，对大部分的导航使用者来说， 如何能够实现脱手的全语音操作，有着非常重要的意义。 我们现在除了能够看到高德为我们带来的多种导航语音选择，更重要的是在AI方面的技术支撑，最新版的高德导航已经基本实现了只动嘴不动手的地图操作新方式。

千寻位置网络有限公司是怎样一家公司？

企业信息查询得到他的股东树如下:

国家北斗地基增强系统是由中国兵器工业集团公司作为总体研制单位，联合交通运输部、国土资源部、国家测绘地理信息局、中国气象局、中国地震局、中国科学院、教育部有关部门建设，是北斗卫星导航系统重要组成部分，是高效实现现代经济社会发展和位置服务的重要项目。

千寻位置网络有限公司由中国兵器工业集团公司和阿里巴巴集团共同出资设立，公司核心业务建立在“互联网＋位置（北斗）”的基础上，即通过北斗地基一张网的整合与建设，构建位置服务云平台，以满足国家、行业、大众市场对精准位置服务的需求。

千寻位置网络有限公司负责北斗地基增强系统高精度全国“一张网”建设，负责数据播发系统研制建设，并负责利用互联网运营模式整合产业上下游，推进高精度应用，这对提升北斗系统服务质量，满足政府、行业和大众对北斗高精度应用需求，对创造差异化服务优势，加速推进北斗卫星导航应用与产业化具有重要意义。

千寻位置网络有限公司将按照“统一规划、统一标准、共建共享”的原则，构建全国“一张网”，实现部门间、地区间和用户间资源统筹、数据共享。目前已完成全国近600个卫星导航参考站建设，全部使用国产设备，核心技术、芯片、算法全部自主可控，同时支持北斗、GPS和GLONASSO，本次上线的亚米级服务已覆盖全国大部分地区；今年底将完成全部1200个卫星导航参考站，除覆盖全国的亚米级服务外，全国经济发达的18个省市和全国主要公路干道、河道及二级以上城市将覆盖实时厘米级高精度位置服务和后处理毫米级高精度位置服务，从站网覆盖面积和支持用户数量来看，已经是全球最大地基增强系统。

首先得提北斗地基增强系统，简单来说就是在全国建立1200～1300个参考站来提升北斗的定位精度。

那么这些站是谁负责建的呢？是中国兵器工业集团。

然而参考站建好了之后，必须将各站的数据进行收集、管理并利用互联网发送到用户端才能够实现高精度定位。

于是中国兵器工作集团就又找到阿里巴巴，建立了千寻位置公司。这很好理解，这么厉害的一家互联网公司，肯定是很擅长做这种业务。

所以千寻位置公司实际就是做数据处理的，用户购买千寻的高精度定位的使用权限后，可以通过互联网接收到北斗地基增强系统的定位修正数据，然后就能提高定位精度。

千寻位置不惧竞争

作者千寻测绘资质：叶子

出品：红色星际（ID：redplanx）

头图：千寻位置CEO陈金培图片

论坛有宝子说接到千寻 Offer，问洒家这家公司怎么样？能不能给点意见，既然宝子们有需要，那咋们就来聊聊这家公司。

1. 量产

在 汽车 高精定位领域，千寻综合实力无疑是领先的，领先体现在哪？产品是成熟的，配套是完善的，服务是有保障的，市场已经验证完毕。具体在智能网联行业，就三个字儿。

量产了千寻测绘资质！

但凡新技术赛道你说出这三个字，用朝阳大爷的地道说法，那是倍儿牛逼。

在智能网联行业，千寻客户遍地开花，开到行业的每一个细分赛道。千寻位置 FindAUTO 产品系统的量产早在2019年就实现了。

乘用车方面：

——2016，上汽荣威就使用了千寻“车道级”高精度定位算法，（这其中有斑马车机操作系统是阿里子公司的因素，当然，早期上汽的一些车型上面并不是用厘米级的，而是亚米级）。

——2019年，首款搭载 FindAUTO 服务的车型广汽埃安V定位精度达到了厘米级。另一款车型埃安LX则可以在高精度地图覆盖的全国高速及城市快速路，实现0-120km/h“脱手脱脚”自动驾驶。

——2019，一汽全系的红旗轿车上搭载了千寻的加速定位服务，首次定位时间从30秒缩短到了3秒，也一定程度上提升了定位的精度和灵敏度。

广汽、蔚来、小鹏、大陆、博世等 Tier 1 也是客户。

商用车方面：

——2019参与洋山港自动驾驶无人集卡的方案，让无人重卡可以实现精确停车、智能防撞、轨迹自动纠偏等功能。

——2021让郑州宇通公交1号线公交车实现到站精准停车、红绿灯信号调配优先通过功能。多插一句，这里面有一个重要功能，授时，最简单的一个应用——查套牌车。

车路协同方面，在四川的雅西高速——全世界最危险的一条高速道路上用车路协同技术实现了脱手脱脚的自动驾驶。

2. 商业版图

浅浅盘点一下千寻的商业版图之后，咱们再来唠唠自动驾驶定位的事儿，大咖请跳读。

说到自动驾驶，感知，规划，决策，控制四件套，小朋友也会背了，好像没定位什么事儿，其实定位被感知包裹了。再说到地理的事，让人想起的是高精地图，定位又可怜兮兮地被淹没，总之很难站第一排的样子。

实际上，高精定位对辅助驾驶十分重要，L2.5级的高速公路自动巡航、碰撞预警等功能离不开它。L3及以上等级的自动驾驶，更是“刚需”，因车辆的控制权需部分甚至全部被移交给系统，车辆对定位的精度要求必须达到亚米级甚至厘米级，才能实现尽可能高的安全性。

更有一帮新宝子认为，高精地图和高精定位是一码子事，这么认为是情有可原的：定位需要和地图配合，为车辆提供一个绝对位置基准；高精地图的准确少不了高精定位为其做轨迹纠偏，以千寻为例，高德采集更新的图，哪怕动用的是800万的采集车，轨迹也会不精准，需要千寻为其提供轨迹纠偏服务。

但专业人士都知道，高精地图和高精定位这两个产业，区别大了去了：高精地图是采集制作环节重资产，更新只需OTA；而高精定位，要发卫星，建基站，组网络，建云平台，到了终端，还要有各种接收信号的硬件设备，全程重资产制造业，软件硬件相伴始终。

下面正式进入高精定位的六大方法，二大技术路线。有人说是六法如同八仙过海，各显其能，我认为此比喻不恰当，八仙各个拿出来都能单打独斗，而目前水平下的定位，更像一个一个残疾人演出团：），每一个演员都有绝活，但都有缺陷，单挑挑不起大梁，大家抱团儿，才能把高精定位的戏唱好。

第一位演员激光雷达，测距的精度非常高，但探测距离短，成本也高，是个近视；

第二位视觉传感器，能较好地识别物体，但对光线要求高，强光反光，光线不足，性能就会大幅下降，弱视+夜盲；

第三位毫米波雷达，在障碍物的检测方面能达到较好测距精度，但探测角度小、演出费也高；

第四位超声波雷达，能探测距离较近的障碍，但用于定位仍有缺陷；

以上这些感知工具发挥定位功能时，都是对环境特征进行匹配，行业老朋友们都比较熟悉，而接下来登场的，就属于高精组合定位供应商队列的演员了。

第五位，卫星信号定位，优势在于能够为车辆提供绝对位置信息，且定位精度高，主要基于全球卫星导航系统（GNSS），著名的四大家族，现在天上卫星多，这颗信号不行赶紧换那颗。

但由于卫星误差、轨道误差、电离层和对流层误差等的存在，单纯 GNSS 的定位精度只有米级，无法满足高等级自动驾驶对厘米级定位的需求，这时，RTK（载波相位差分技术）登场了，和GNSS 结合，从亚米级到厘米级不是梦。这技术的学术名称叫RTK-GNSS技术。

但问题又来了，碰到隧道桥洞、高楼林立的密集建筑、树木遮挡的地方，没信号了！！没网也不行，参考基准站 RTK 的差分数据接收不到。

第六位演员正是第五位的菜——IMU（惯性测量单元 ），通过陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器这些零件得出位置、加速度及转动量（角度、 角速度），通过牛顿的公式一算，唉它就能定位了。

这家伙的优点很明显，不靠任何外来信号就能独当一面，鱼雷那种深海里穿梭的武器就靠它定位。

但缺点也更明显，业内人士告诉红色星际，目前普通应用的技术水平下的惯性导航，2分钟之后就开始出现发散导致误差，如果经过5分钟长的隧道，精度就不能确保了，这时候怎么办呢？

既然是大家手拉手把位定，当然是——又回到车载的激光视觉等手段、Slam或者高精地图的先验数据。

定位天团成员介绍完了，以上这些组合起来，就是当今中国自动驾驶主流的定位路线——激光+视觉+毫米超声+GNSS+IMU。

有主流就有非主流，那就是特斯拉，定位方案是视觉+GNSS+IMU路线。

关于两种定位路线孰优孰劣，也是存在不少争论的，前者能力多维，技术全面，可以相互印证，互为冗余，但硬币的反面就是：算法多，Bug几率也大，逻辑复杂，融合难度增加。后者策略集中火力猛攻，而且以后还可以摆脱对高精地图图商的依赖。

通用Super Cruise和特斯拉的Autopilot测评对比的案例同样被定位行业拿来做例子，2018年给通用 汽车 超级巡航Super Cruise高速公路脱手驾驶系统的车辆提供绝对定位服务的，正是定位界顶流美国天宝公司，其明星产品Trimble RTX 还用在凯迪拉克上。

Trimble RTX 采用的技术叫PPP-RTK，是目前大家比较看好的技术路线，在国外成熟应用，但在国内并不成熟。

PPP（Precise Point Positioning）又是什么原理呢？（名词多到真令人头大），都是卫星定位，RTK是差分，PPP由非差定位技术发展而来，RTK建的基站离你越近，定位越准，但是到了海洋沙漠高原这种地方，就问你建基站得花多大功夫砸多少钱？啥时候收回成本？运营维护还得继续砸人砸钱。

这时就到了PPP的showtime，PPP通过全球分布的约100个基准站，可以提供静态毫米至厘米级，动态厘米至分米级的定位服务。比起中移动那基站一建4000+，千寻2800，六分2000+，PPP基建省心多了。

然鹅，如果谈恋爱，PPP是慢热型：需要近30分钟才能实现精密定位的初始化。而且每次见面都得重追一遍：信号失锁后的重新初始化时间与首次初始化时间几乎一样长。早上开车去上个班，我去，画面太美不敢想象。

刚才说到，PPP-RTK大家看好，但国内不成熟，千寻还是一马当先，2019-2020年拿到宝马国内定点，2021年在上海车展高调官宣，在有商业项目的驱动的情况下，可以预见未来技术成熟会更快。

其他选手，像吉利旗下的时空道宇，六分，也在研究，但目前还不太成熟，都未能达到商用水平，要赶上千寻，还需要经历一定周期。

3. 探索 之路

读完长长的科普和铺垫，大家肯定会问，这家公司怎么这么牛B呢？罗马不是一天建成的，要回答这个问题，还要从 历史 讲起。

千寻从建立的第一天，就担负着将北斗发扬光大的时代使命。

2014年，彼时承载着几代人梦想的北斗还在紧张的孕育中（预产期已经排上了估计），蓝图的规划者早已开始为它的成长布局，因为没有基站，发射成功，大家也用不了啊。

当时作为国家授权的北斗地基增强系统研制和产业应用总体单位的中国兵器集团，通过多方调研，最终决定和在云计算与大数据等软件领域占据优势地位的阿里巴巴牵手，共同负责国家北斗地基增强系统“全国一张网”的建设，将北斗在民用市场做强做大。

因此，公司从第一天就有两种优势，国企的资源和后盾，民企的活力和能力。有人问，为什么非要混合所有制？肯定是出于战略性产业的国防安全考虑，在没有北斗之前，国内用户如果使用卫星辅助定位服务，基本上都是基于国外服务器的GPS或GLONASS(格洛纳斯)数据，大量的中国位置数据无法留在中国。

自然，公司从第一天就有两股力量，人事上，当时阿里十年老兵，负责过阿里巴巴乃至整个中国云计算产业化发展的陈金培被任命为CEO。

2015年公司成立，短短一年基站数量就达到2000+，北斗地基增强系统也正式投入运营，在地理信息行业内，俨然一家横空出世的黑马。

说起创新点，陈金培总结了两点，一是建成了覆盖全国的一张网，之所以这么说，是因为当时并非没有RTK技术，没有CORS网，而是局限在专业的测量测绘行业，各个省测量测绘系统都是各自为政，如果一个开发商跨省市地区开发，他得申请不同的账号，千寻首先打破了这个界限，把全国统一主网，让一个账号就能走天下。

第二是播发手段创新，以前大家说定位服务，都通过卫星信号来播发服务，而千寻是第一个大规模用互联网提供定位播发服务的，这其中阿里云平台和云计算起到不少作用。

这种创新无疑是满足市场需求的，除了传统的测量测绘，农业无人机、港口机场安监、交通、消费市场的智能手机都拥抱了这项技术，订单纷至沓来，从创立到2019，公司收入年均复合增长率超过300%。2019 年10 月，千寻完成10亿元人民币A轮融资，公司估值超过130亿元人民币。

接下来的两年业务营收迎来了快速的增长，增长的原因也显而易见，首先体量小成长空间大。其次，遥遥领先，这个时期市场上仅有一家这样的公司，剩下的都是散兵游勇，基站数量最多400+，Hold不住上规模客户的需求。

这个是大背景，回到 汽车 行业。

互联网基因进入制造业，把技术变成产品，只要涉及到硬件这个东西，工程难题就得一步步攻克，所有从算法起家做自动驾驶的人，对此都深有体会，千寻也经历了这样一个埋头摸索的阶段。

高精度定位源于测量测绘行业，测量测绘用的产品大家都知道，又笨重又大，安装到车上，或者集成到车载硬件上，没有现成的产品和元器件，更不用谈什么过车规。

所以，首先要面临的问题是元器件的选型。芯片性能准入要求，双差窄波的精度，如何快速的适配、量产后算法；IMU信号的准入要求等等，拿最简单的天线举例，一根小小天线，就有无数的Know-how。

元器件选好，进入系统集成阶段，整车电子架构的设计可能会引入一些比如数据延时所带来的一些精度问题，差分软件是否可用。

集成之后做系统适配、调优、测试验证、售后整个流程跑通后，怎么实现工业化生产，每一个阶段都包含了一个个具体的问题。

感慨一下，而现在平平无奇的标准、规范、流程，则都是一步步积累下来的解决问题的标准答案。这些看起来比较枯燥，但当初都是一个个活生生的问题，曾经让一群人寝食不安，苦思冥想，四处奔走，解决之后变成 历史 ，也就是几条干巴巴的规则，风干骷髅般失去了有血有肉的鲜活，但要了解一个行业的机理，非得重回这些 历史 的细节。

4. 不惧竞争

漫谈到此，大家已经知道，行业是朝阳产业，公司是头部，看起来很有前途，非入不可了是不是？

然鹅，在打工人的江湖，这家公司却以两大的魔法闻名遐迩，让你退！退！退！一是登峰造极的竞业协议，二是遗留至今的员工期权回购问题。于是在网络平台上产生了一批“千黑”，奔走于各大平台，各种吐槽不公平的怨妇冤种，以致于很多人选择先去阿里系公司，然后实现曲线再就业。

对于创业公司而言，有这样那样的问题，其实很正常。就像读哈姆雷特一样，一千个读者眼里有一千个哈姆雷特。这个问题的出现，除了和自身管理问题有关外，肯定与公司的业务也有很大的关系。

公司所处的行业属于卫星系统产业链，源头发卫星的，四大卫星系统美国GPS、欧盟伽利略、俄罗斯格洛纳斯、中国北斗，统称，这属于空间段，由中国国家主导。

地面段，主控站、注入站、监控站和地基增强系统，千寻涉及到地基增强系统部分，这算一个护城河，因为资质不是完全放开的。

用户段产业链，上游元器件，中游产品系统集中，下游导航定位运营服务。千寻涉足上游芯片研发（尝试过）；中游车载定位、手机导航、测绘仪器等各种终端模组设备集成；下游转型服务运营全链。

在高精度定位业务，千寻遭遇到了对手六分和中移动。

RTK最基础的是站网体系的搭建，对于站网体系如果需要去服务于智能网联 汽车 要求的话，其实它最重要的还是全国的道路网络的覆盖。千寻这一块目前是能够做到在全国的国家级和省级高速百分之99.9以上的覆盖。对手也不差，六分百分之98，中国移动4000+的基站，也在分之99左右，没有绝对优势。

而中移动服务费价格直接砍成千寻的一半，很多客户唱着“爱你不贵的模样”就被招安了。而六分则更加细分，更多的专注在 汽车 这个大市场。

无论是产品蓝图，还是各方面的体系建设，中移动、六分等后来者和千寻是高度重合，基准站网，云计算，传输网络，再往上是核心算法比如说RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的开发，和OEM前装的流程，再比如完好性监控，信息安全，功能安全，质量体系，运维保障等。可以说是全生命周期近身肉搏。

陈金培早就在心里进行过推演，在2020年的一次媒体采访中，他曾说，“2B不仅容易培养竞争对手，天花板也很快即将到来”。

不得不让人感慨这种创新者的窘境，对企业来讲，创业有成着实不易，但创业守成难度更高，需要不断创新，用海尔曾经的轮值总裁周云杰的话来说：那是一条没有尽头的射线……

所以当时这艘轮船的领航人想的最多的问题是，护城河究竟在哪里？够不够深？他最担心的问题是——会不会有新的技术将颠覆千寻位置？

如果没有颠覆性的新的技术的降维打击，那最紧要的就是保证现有技术的安全性。这样我们就能理解那句“为什么要做云端图闭环，就是为了技术的安全性”。而为何推出如此离离原上谱的竞业协议，并且用期权回购这种留住你先留住你的钱袋子的方法？到此也能够逻辑自洽了。

2B的市场被分走，C端呢？

和小米华为虽然合作了，手机装机量也比较大，但是真正开通高精的服务，使用给千寻付费的用户并不多。现阶段的客户需求，大家认为不需要到厘米级。

而为何“千黑”能在茫茫互联网里形成声量？那是因为招聘人数基数增加了，从2019的300+到2021的800+，人员构成上，高级别的比例比之以往显著增加，可能为了市场扩张，非技术岗位比例大大增加。

员工人数多+级别高等于工资支出增加，但市场表现却不尽如人意，加上竞争对手的竞争，才产生了这么多的“千黑”。当然，有人的地方就有江湖，有传言就说明这个事情就不是空穴来风。

不过千寻位置，作为高精度定位的老大哥，地位在短时间还是很难被撼动，就看千寻未来的市场拓展和应对竞争的能力。

最后欲祝千寻君，更上一层楼。

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